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機(jī)器人減速器:諧波減速器和RV減速器 |
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱 |
客戶對配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望 |
配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時(shí)道路的通過性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過性能的復(fù)雜性 |
機(jī)器人“智”的體現(xiàn):環(huán)境感知(傳感器) |
傳感器是機(jī)器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器 |
服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖:感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢識別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
特斯拉人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹 |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng);采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
送餐機(jī)器人兩個(gè)較為普遍的問題 |
送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性 |
創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人 |
創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人憑多傳感器融合的復(fù)合型定位導(dǎo)航技術(shù),輕松穿梭各種復(fù)雜場景,全自動(dòng)無人作業(yè)無需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
中國的機(jī)器人應(yīng)用市場在哪里 |
中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬臺,比上年增長68%;服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬臺,比上年增長47%;特種機(jī)器人市場規(guī)模也在穩(wěn)步增長 |
多功能機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤多功能機(jī)器人底盤 |
通用性:不同場景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機(jī)械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護(hù)等級,設(shè)計(jì)壽命,電磁兼容 |
安防巡檢機(jī)器人手冊下載 |
創(chuàng)澤智能安防巡檢機(jī)器人融合多種傳感器,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航,自動(dòng)駕駛,自動(dòng)充電,全景攝像頭及定點(diǎn)觀測相機(jī),點(diǎn)面齊全,滿足多種工作場景需要 |
智能核酸檢測機(jī)器人是第三類醫(yī)療器械 |
智能核酸采樣亭由采樣亭主體,核酸采樣協(xié)作機(jī)器人以及相關(guān)夾具和輔料組成,不作為醫(yī)療器械管理,但內(nèi)容提及產(chǎn)品中的核酸采樣協(xié)作機(jī)器人應(yīng)按第三類醫(yī)療器械單獨(dú)注冊 |