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重慶大泰建設實業有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 機器人常用底盤-創澤通用機器人底盤 |
| 創澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景 |
| 清潔機器人市場需求旺盛 規模快速增長 |
| 受新冠疫情的防疫需求帶動,商用清潔機器人的市場需求愈發旺盛,市場規模快速增長,2025年將達到27.8億元,年復合增長率約39.3% |
| 陪伴機器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
| 老年陪伴機器人主要應用于家庭或養老院環境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發展階段,包括教育娛樂和陪伴等 |
| 導引機器人-創澤大屏引導服務機器人 |
| 創澤導引機器人通過機器視覺和激光雷達實現全自主定位導航,為客戶提供導引導覽導航,上層智能檢索,語音服務,大屏播報等服務,提高店鋪精準獲客提升購物體驗 |
| 工業應用移動機器人通用技術條件技術規范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結構應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載 |
| 仿人機器人關節驅動三種驅動方式各自的特點 |
| 中電機驅動最為傳統,技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
| 仿人機器人的優缺點有哪些 |
| 仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022中國長三角地區機器人發展情況 |
| 長三角地區已建立起了我國功能完善的機器人產業生態體系, 形成了以上海,昆山,無錫,常熟,徐州,南京為代表的產業集群,規模效益創新環境等方面均走在全國前列 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:腦機接口與生機電一體化技術 |
| 通過建立神經信息測量處理與人機信息通道,與機器人交叉融合發展,作為典型的生機電一體化系統,智能假肢與生機接口的物理和功能集成進行融合 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:情感識別與人機交互技術 |
| 自然語言理解和情感識別是人機交互領域中的重要組成部分,在教育娛樂醫療康復等領域具有重要應用,是未來數字時代的重要接口之一 |
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