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中國郵電器材深圳有限公司
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| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 仿人機器人關節驅動的方式 |
| 液壓驅動力量大爆發力強;電機驅動最傳統結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高 |
| 國內仿人機器人發展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階 |
| 機器人底盤廠家-創澤機器人 |
| 創澤方舟系列底盤包含完整成熟感知,認知及定位導航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業細分市場中的商用輪式機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案 |
| 甘肅防疫消殺機器人-甘肅創澤多功能消殺防疫機器人 |
| 甘肅防疫消殺機器人突破了傳統設備呆板巨大的形象,擁有超干霧消毒和紫外線消毒兩種模式,搭載了4個方向的紫外燈窗口,使其能360度強力消殺病菌而又不失美感 |
| 機器人底盤怎么選擇：五點參考建議 |
| 機器人底盤的導航方式,負載要求,越障能力和功率大小;地面材質是水泥地還是草地以及現場的不確定因素;機器人運行時的路徑與通道 |
| 機器人關鍵基礎提升行動 |
| 1高性能減速器;2高性能伺服驅動系統;3智能控制器;4智能一體化關節;5新型傳感器;6智能末端執行器 |
| 十四五時期，將采取哪些措施進一步優化機器人產業組織結構 |
| 從三個方面進一步優化機器人產業組織結構:培育壯大優質企業,推進強鏈固鏈穩鏈和打造優勢特色集群 |
| 十四五期間，如何促進機器人產業創新能力提升 |
| 進一步提升我國機器人產業創新能力,十四五期間著力從以下三方面推動:加強核心技術攻關,建立健全創新體系和支持協同創新和技術融合 |
| 工業機器人國際比較研究：尋找中國的發那科 |
| 工業機器人國際比較研究：尋找中國的發那科，中國埃斯頓和匯川技術盈利水平有望比肩國際一流工業機器人及自動化公司 |
| AI陪伴教育機器人 |
| AI陪伴教育機器人運用聲控識別、語義理解、人臉識別、情緒識別等關鍵技術的移動機器人，語音合成、理解與識別，采用云平臺加本地化語音庫支持各種信息顯示 |
| 機器人領域新增5項國家標準 |
| 《GB/T 38870-2020切割機器人系統通用技術條件》《GB/T 38871-2020工業環境用移動操作臂復合機器人通用技術條件》《GB/T 38873-2020分揀機器人通用技術條件》 |
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