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| 公共服務機器人四大核心模塊 |
| 公共服務機器人主要分為四個核心模塊:環境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研 |
| 山東展會服務機器人出租-創創 |
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| 2017年度創新軟件產品-機器人控制系統 |
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