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| 仿生機器人指基于仿生學的機理,生物結構等特征進行機器人的設計與研發,通常具有仿生外形或運動特性,如四足機器人,人形機器人,仿生撲翼機器人 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:機器人倫理與安全 |
| 機器人不得傷害人類或看到人類受到傷害而袖手旁觀;機器人必須服從人類的命令除非這條命令與第一條相矛盾;機器人必須保護自己 |
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| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
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| 機器人示教學習:高級技能學習方法（學習計劃和學習目標） |
| 人類教師提供的示教被用來推斷執行高級技能的意圖,現代方法也使用基于獎勵函數的強化學習方法來實現期望目標 |
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| 創澤智能機器人股份有限公司參賽的電子信息領域精英企業組共有41家企業，創澤以總分88分位居精英企業組榜首，順利晉級。 |
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