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公共服務機器人四大核心模塊 |
公共服務機器人主要分為四個核心模塊:環境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研 |
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趨勢:一是交互能力、感知能力全面提升,二是小型化、柔性化得到更快發展,到2025年,我國醫療機器人市場規模將達到100億元以上 |
機器人領域新增5項國家標準 |
《GB/T 38870-2020切割機器人系統通用技術條件》《GB/T 38871-2020工業環境用移動操作臂復合機器人通用技術條件》《GB/T 38873-2020分揀機器人通用技術條件》 |
商業化移動機器人的感知系統設計 |
機器人感知系統包括傳感器的選擇和配置,以及算法和實現,利用了一個單目相機,一個短程二維激光測距儀,車輪編碼器和慣性測量單元。 |
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智能機器人聲音過小怎么辦 |