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| 輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性 |
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| 觸覺實現的各個環節中：觸覺機理復雜、觸覺數據難以獲取、觸覺系統真再現實度低、觸覺應用數量少 |
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