|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進過程左右晃動，當機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
鹽城市送餐機器人加盟
江蘇拓域智能裝備有限公司
地址：鹽城市鹽都區(qū)岡中街道民桂路1號(T) 聯(lián)系電話：15365656****
江蘇道融電子科技有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)高新技術(shù)區(qū)新北路27號啟航未來智能終端產(chǎn)業(yè)園3號樓1樓 聯(lián)系電話：0515-838****
中興耀維科技江蘇有限公司
地址：鹽城市亭湖區(qū)青年東路53號東亭國際商務(wù)中心A座八樓 (18) 聯(lián)系電話：0515-699****
江蘇銳達科技有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)西康南路61號 聯(lián)系電話：13605112****
江蘇峰匯智聯(lián)科技有限公司
地址：鹽城市鹽都區(qū)鹽龍街道辦事處緯八路南、華銳路東(D) 聯(lián)系電話：0515-887****
江蘇沃安智能科技有限公司
地址：鹽城市城南新區(qū)新都街道大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園創(chuàng)新大廈南8樓西側(cè)(CND) 聯(lián)系電話：13914640****
江蘇久飛智能科技有限公司
地址：鹽城市區(qū)太湖路99號7幢4層(18) 聯(lián)系電話：13046594****
江蘇沃爾森自動化裝備有限公司
地址：鹽城市亭湖區(qū)南洋鎮(zhèn)光伏路南、經(jīng)六路東1幢208室(28) 聯(lián)系電話：0515-898****
江蘇東生智能制造有限公司
地址：鹽城市區(qū)太湖路99號4幢2層(18) 聯(lián)系電話：13510282****
江蘇仁泰電子科技有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)高新技術(shù)區(qū)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園15號樓3、4、5層 聯(lián)系電話：13640930****
江蘇易控自動化科技有限公司
地址：鹽城市區(qū)太湖路99號2幢421室(18) 聯(lián)系電話：18115632****
江蘇瑞泰爾環(huán)�？萍加邢薰�
地址：鹽城市大豐區(qū)西團鎮(zhèn)育才路北側(cè)中小企業(yè)園內(nèi) 聯(lián)系電話：13770287****
江蘇華朗機械有限公司
地址：鹽城市鹽都區(qū)大岡鎮(zhèn)臥龍東路(N) 聯(lián)系電話：13365195****
江蘇天楓科技有限公司
地址：鹽城市亭湖區(qū)建軍中路177號匯金購物中心北樓幢1419室 聯(lián)系電話：13913813****
江蘇鹽儀機電設(shè)備有限公司
地址：鹽城市亭湖區(qū)長亭路15號1幢113室(18) 聯(lián)系電話：18932250****
江蘇科恒美自動化科技有限公司
地址：鹽城市城南新區(qū)新都街道華邦西廈1幢1814室(CND) 聯(lián)系電話：18052951****
|
