|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
東莞市送餐機(jī)器人加盟
廣東科佩克機(jī)器人有限公司
地址：東莞市松山湖高新區(qū)工業(yè)東路36號(hào)固高科技園中試樓一樓 聯(lián)系電話：18138349****
廣東冠道機(jī)器人科技有限公司
地址：東莞市常平鎮(zhèn)霞坑村元霞路55號(hào)2棟 聯(lián)系電話：13725889****
廣東游比智能機(jī)器人科技有限公司
地址：東莞市虎門鎮(zhèn)懷德社區(qū)蘆狄埔37號(hào)合森工業(yè)區(qū)A6棟3樓 聯(lián)系電話：15000023****
東莞市本潤(rùn)機(jī)器人科技股份有限公司
地址：廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)北四路5號(hào)1棟504室 聯(lián)系電話：18676966****
東莞松山湖國(guó)際機(jī)器人研究院有限公司
地址：廣東省東莞市松山湖園區(qū)新竹路4號(hào)17棟1單元101室 聯(lián)系電話：13642866****
廣東寶控智能裝備科技有限公司
地址：廣東省東莞市企石鎮(zhèn)東部快速路企石路段86號(hào)1號(hào)樓 聯(lián)系電話：13532596****
東莞翠輝機(jī)器人推廣服務(wù)有限公司
地址：東莞市鳳崗鎮(zhèn)油甘埔村大龍工業(yè)區(qū)嘉輝豪庭A區(qū)商鋪4001-B 聯(lián)系電話：0769-820****
東莞浩鑫機(jī)器人有限公司
地址：廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)捷東路39號(hào)2棟303室 聯(lián)系電話：13147360****
東莞華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司
地址：廣東省東莞市東坑鎮(zhèn)丁屋村東坑迎賓路1號(hào)1號(hào)樓101室 聯(lián)系電話：18974888****
東莞市富米機(jī)器人有限公司
地址：廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)高英衛(wèi)東街71號(hào)101室 聯(lián)系電話：13790137****
東莞市興華機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)有限公司
地址：廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)江城西路一街4號(hào)4號(hào)樓202室 聯(lián)系電話：13427893****
廣東海清新環(huán)保科技有限公司
地址：東莞市清溪鎮(zhèn)濱河西路富士工業(yè)城15-17號(hào)廠房 聯(lián)系電話：0769-860****
東莞市恩普機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址：廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)南路4號(hào)1棟603室 聯(lián)系電話：15019482****
東莞市地博士機(jī)器人有限公司
地址：廣東省東莞市常平鎮(zhèn)橋?yàn)r張屋大街10號(hào)151室 聯(lián)系電話：13625986****
東莞市久伍機(jī)器人有限公司
地址：廣東省東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)太安路長(zhǎng)安段915號(hào)6034室 聯(lián)系電話：18819093****
東莞大白機(jī)器人服務(wù)有限公司
地址：廣東省東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)沙頭東大四街12號(hào)2號(hào)樓102室 聯(lián)系電話：13642905****
|
