|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進過程左右晃動，當(dāng)機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
牡丹江市送餐機器人加盟
寧安鵬飛農(nóng)業(yè)無人機科技有限公司
地址：黑龍江省牡丹江市寧安市寧安鎮(zhèn)立交橋北側(cè)201國道東側(cè) 聯(lián)系電話：0453-563****
博先建設(shè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司牡丹江分公司
地址：黑龍江省牡丹江市愛民區(qū)新華路100號(原愛民區(qū)地稅局四樓) 聯(lián)系電話：15174661****
牡丹江歐地希焊接機有限公司
地址：黑龍江省牡丹江市陽明區(qū)興業(yè)路18號 聯(lián)系電話：0453-650****
牡丹江宏博軟件開發(fā)有限公司
地址：黑龍江省牡丹江市東安區(qū)江南新區(qū)中俄科技信息產(chǎn)業(yè)園孵化中心9號樓1樓 聯(lián)系電話：0451-531****
寧安市博林電子科技有限公司
地址：黑龍江省牡丹江市寧安市江南鄉(xiāng)朝鮮族明星小鎮(zhèn)寧安市職業(yè)教育中心圖書館 聯(lián)系電話：13925897****
牡丹江三品教育科技有限公司
地址：黑龍江省牡丹江市東安區(qū)東小三條路以東、北小愛民街以北308號 聯(lián)系電話：18604637****
牡丹江漢諾威氣動液壓設(shè)備有限公司
地址：黑龍江省牡丹江市愛民區(qū)東海林街花河新城4號樓000101號 聯(lián)系電話：0453-666****
寧安市星跡無人機科技工作室
地址：黑龍江省牡丹江市寧安市寧安鎮(zhèn)鏡泊東街鏡泊鑫新家園2號樓0112室 聯(lián)系電話：0453-768****
牡丹江金恒石油機械科技有限公司
地址：黑龍江省牡丹江市東安區(qū)東七條路新安街木工機械廠院內(nèi) 聯(lián)系電話：13945364****
牡丹江阿方索科技有限公司
地址：黑龍江省牡丹江市西安區(qū)西二條路210號 聯(lián)系電話：18346366****
牡丹江紅博石油機械有限公司
地址：黑龍江省牡丹江市愛民區(qū)文化街9號 聯(lián)系電話：13945364****
牡丹江杰創(chuàng)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：黑龍江省牡丹江市陽明區(qū)陽明新路平安街南民政小區(qū)門市 聯(lián)系電話：0453-633****
牡丹江市超越液壓石油機械有限公司
地址：黑龍江省牡丹江市愛民區(qū)東海林街32號 聯(lián)系電話：0453-652****
牡丹江創(chuàng)源科技有限公司
地址：黑龍江省牡丹江市愛民區(qū)興中路118號黑龍江林業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南校區(qū)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化基地104室 聯(lián)系電話：13019052****
牡丹江市陽明區(qū)保利工業(yè)裝備供應(yīng)部
地址：黑龍江省牡丹江市陽明區(qū)皇都酈景三期D區(qū)34號樓109室 聯(lián)系電話：13946340****
牡丹江市火焰藍廣告有限公司
地址：黑龍江省牡丹江市西安區(qū)太平路景福街鐵路一號樓1單元301室 聯(lián)系電話：0453-591****
|
