|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
河口方艙送餐機(jī)器人加盟
大連普思機(jī)器人科技有限公司
地址：遼寧省大連市沙河口區(qū)永平北街78號2單元3層一號 聯(lián)系電話：13591337****
遼寧自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)營口片區(qū)諾恩進(jìn)出口貿(mào)易有限公司
地址：中國(遼寧)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)營口市西市區(qū)河口莊園D9號 聯(lián)系電話：13911047****
大連瑞翔機(jī)電設(shè)備有限公司
地址：遼寧省大連市沙河口區(qū)錦云南園9號1單元1層1號 聯(lián)系電話：0411-836****
在行（大連）科技有限公司
地址：遼寧省大連市甘井子區(qū)凌水鎮(zhèn)河口中心區(qū)B3-3-4-2 聯(lián)系電話：13478961****
大連火鳳凰科技有限公司
地址：遼寧省大連市沙河口區(qū)成義街8號-23-6 聯(lián)系電話：0411-845****
大連陸冠實(shí)業(yè)有限公司
地址：遼寧省大連市沙河口區(qū)西關(guān)街42號6單元2層2號 聯(lián)系電話：13332263****
大連邁思教育咨詢有限公司
地址：遼寧省大連市沙河口區(qū)西安路107號中央大道購物中心3層D3-043商鋪 聯(lián)系電話：15004251****
大連宏銳科技有限公司
地址：遼寧省大連市沙河口區(qū)新生路萬客園72號1單元3層1號 聯(lián)系電話：18641121****
大連易達(dá)科技有限公司
地址：遼寧省大連市沙河口區(qū)恒利園76號1單元2層12號 聯(lián)系電話：15542436****
西爾森（大連）品牌管理有限公司
地址：遼寧省大連市沙河口區(qū)中長東五街14-8號 聯(lián)系電話：0411-845****
大連德控電氣技術(shù)有限公司
地址：遼寧省大連市沙河口區(qū)西關(guān)街26號4單元3層2號 聯(lián)系電話：13079892****
大連云廷科技有限公司
地址：遼寧省大連市沙河口區(qū)西安路60號1單元9層06號 聯(lián)系電話：13998514****
榮電云端（大連）科技有限公司
地址：遼寧省大連市沙河口區(qū)星海廣場A區(qū)13號6層2號 聯(lián)系電話：13940819****
大連明達(dá)集成房工程有限公司
地址：遼寧省大連市沙河口區(qū)黃河路568號5層4號 聯(lián)系電話：15941160****
大連中科智胤網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：遼寧省大連市沙河口區(qū)數(shù)碼路北段16-6號1層 聯(lián)系電話：13322202****
|
