|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
陜西省方艙送餐機(jī)器人加盟
西安恒大三品教育科技有限公司
地址：陜西省西安市高新區(qū)唐延路3號旺座國際城50701室 聯(lián)系電話：029-8956****
西安星閃數(shù)創(chuàng)智能科技有限公司
地址：陜西省西安市國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地神舟四路239號航創(chuàng)國際廣場C座三樓301b 聯(lián)系電話：18310692****
韓城韓韓文旅產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司
地址：陜西省韓城市秦晉大道新興產(chǎn)業(yè)基地一號樓(6)層 聯(lián)系電話：18109283****
西安易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感技術(shù)研究中心有限公司
地址：陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)路69號創(chuàng)業(yè)研發(fā)園c區(qū)1號瞪羚谷A1008室 聯(lián)系電話：029-8112****
西安金源電氣股份有限公司
地址：陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦灃惠南路20號華晶商務(wù)廣場B座11301號 聯(lián)系電話：029-6266****
西安廣旭康醫(yī)療科技有限公司
地址：陜西省西安市灃東新城征和四路2168號自貿(mào)產(chǎn)業(yè)園4號樓2層4256室 聯(lián)系電話：13572982****
廣聯(lián)航空（西安）有限公司
地址：陜西省西安市國家航空高技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地藍(lán)天路5號科創(chuàng)大廈607-205 聯(lián)系電話：13314617****
陜西廣電眼界視覺文創(chuàng)科技有限公司
地址：陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦高新一路15號中航大廈(陜西廣電絲路文化大廈三層) 聯(lián)系電話：029-8799****
西安華科創(chuàng)星科技有限公司
地址：陜西省西安市雁塔區(qū)長安中路華旗國際2215室 聯(lián)系電話：15591847****
廣州廣汽租賃有限公司西安分公司
地址：陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦錦業(yè)一路71號 聯(lián)系電話：020-8326****
中天引控科技股份有限公司
地址：陜西省西安市國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地少陵路4455號 聯(lián)系電話：029-8416****
西安瓦力智能機(jī)器人研究院有限公司
地址：陜西省西安市雁塔區(qū)科創(chuàng)路168號西安電子科技大學(xué)科技園B座一層103 聯(lián)系電話：029-4922****
寶雞成和安防科技有限公司
地址：陜西省寶雞市高新開發(fā)區(qū)高新大道63號院1幢D座0304號 聯(lián)系電話：15719273****
四川倍爾教育科技股份有限公司西安機(jī)器人第二分公司
地址：陜西省西安市高新區(qū)科技路37號海星城市廣場1幢7層010704號房 聯(lián)系電話：029-8815****
西安深藍(lán)智能機(jī)器有限公司
地址：陜西省西安市高新區(qū)唐延南路東側(cè)逸翠園-西安(二期)1幢1單元4層10422室 聯(lián)系電話：13991312****
西安金源電氣股份有限公司
地址：陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦灃惠南路20號華晶商務(wù)廣場B座11301號 聯(lián)系電話：029-6266****
|
