服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
峨眉山智能交互機器人加盟
青島天河制造業轉型升級研究院有限公司
地址：山東省青島市黃島區峨眉山路396號46棟201 聯系電話：0532-689****
貴州博登智能裝備產業發展有限公司
地址：貴州省遵義市匯川區高坪鎮遵義國家經濟技術開發區機電產業園峨眉山路 聯系電話：15085481****
青島立欣機器人系統有限公司
地址：山東省青島市黃島區峨眉山路1388號14棟1單元1701 聯系電話：15866887****
博山城東趣學堂機器人技術服務中心
地址：山東省淄博市博山區城東街道峨眉山路5號 聯系電話：13864449****
青島中比基因生物技術有限公司
地址：山東省青島市黃島區峨眉山路396號光谷軟件園18#樓3-303室 聯系電話：18765978****
峨眉山市艾特安裝服務有限公司
地址：四川省樂山市峨眉山市勝利鎮龔竹街閱彩世界1棟1-7 聯系電話：18081331****
青島海博華芯電子科技有限公司
地址：山東省青島市黃島區峨眉山路396號青島光谷軟件園5號樓301室 聯系電話：13335037****
|
