服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、�？低暋⒈毙压庾拥纫慌す饫走_傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
贛州市智能交互機器人加盟
贛州梓瑞機器人科技有限公司
地址：江西省贛州市章貢區沙河大道花園別墅二街2號3樓 聯系電話：13970775****
江西日行科技有限公司
地址：江西省贛州市信豐縣高新區綠源大道江西信達電路科技園有限公司11號廠房 聯系電話：18718777****
江西惠族科技有限公司
地址：江西省贛州市龍南縣龍南經濟技術開發區贛州電子信息產業園優信普工業區A5棟 聯系電話：13554777****
江西眾得力廚具有限公司
地址：江西省贛州市章貢區客家大道169-2號場地 聯系電話：13970101****
江西佰邦廚房設備有限公司
地址：江西省贛州市章貢區贛南大道云龍小區8號店面 聯系電話：15970739****
江西恩科科技有限公司
地址：江西省贛州市南康區龍嶺工業園西區 聯系電話：19979778****
江西宇瀚智慧裝備科技有限公司
地址：江西省贛州市信豐縣工業園區誠信大道168號 聯系電話：0979-338****
江西賽爾科技有限公司
地址：江西省贛州市章貢區高新區武當山路千人計劃產業園9號廠房 聯系電話：15906726****
江西易捷環保科技有限公司
地址：江西省贛州市章貢區水南鎮瑞金路4-56號302室 聯系電話：17770787****
江西漢驅智能科技有限公司
地址：江西省贛州市贛縣區江西贛州高新技術產業園區火炬大道1號科技企業孵化器638室 聯系電話：18129954****
江西文帆科技有限公司
地址：江西省贛州市章貢區贛江源大道2號富升大廈803商務公寓 聯系電話：18146799****
江西正皓瑞森精密智能制造有限公司
地址：江西省贛州市南康區龍嶺鎮家具產業園電子信息產業園D3棟 聯系電話：18576601****
江西閩隆建設工程有限公司
地址：江西省贛州市章貢區長征大道17號中廷廣場西座寫字樓5層501號 聯系電話：13766357****
江西力度智能科技有限公司
地址：江西省贛州市龍南縣龍南經濟技術開發區龍南鎮中山社區人民大道第二排 聯系電話：15979717****
贛州中科拓又達智能裝備科技有限公司
地址：江西省贛州市贛縣區贛州高新技術產業開發區振興路(太陽坪路與燕塘里路中間) 聯系電話：0797-456****
會昌縣創思文化傳播有限公司
地址：江西省贛州市會昌縣文武壩鎮水東延伸街1號2樓 聯系電話：15970817****
|
