服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
四川省智能交互機器人加盟
四川川安國購機器人科技有限公司
地址：四川省德陽市廣漢市經濟開發區(深圳路東二段) 聯系電話：0838-551****
四川德創機器人科技有限公司
地址：四川省德陽市羅江區軍民融合創新創業孵化園 聯系電話：13908018****
四川德鑫源機器人有限公司
地址：四川省綿陽市經開區賈家店街89號 聯系電話：18780593****
四川東方河寶機器人服務有限公司
地址：四川省德陽市經濟技術開發區燕山路398號 聯系電話：0838-613****
四川沛菲克機器人科技有限公司
地址：四川省綿陽市經開區賈家店街89號 聯系電話：18011621****
成都圭目機器人有限公司
地址：四川省成都市龍泉驛區成龍大道二段888號50棟2層1號 聯系電話：028-6402****
成都聯為機器人有限公司
地址：四川省成都市天府新區煎茶街道文化路12號 聯系電話：028-8533****
福德機器人（成都）有限責任公司
地址：四川省成都市天府新區天府大道南段2039號天府菁蓉大廈14樓1404號 聯系電話：18081183****
成都威加特機器人科技有限公司
地址：四川省成都市金堂縣趙鎮四川金堂工業園內 聯系電話：13883687****
成都凱景機器人有限公司
地址：四川省彭州市致和鎮五里社區二組金彭故徑街53號 聯系電話：18381099****
成都市德工思普瑞機器人有限公司
地址：四川省成都經濟技術開發區(龍泉驛區)南一路99號 聯系電話：13500047****
成都阿麗機器人技術有限公司
地址：四川省成都市成華區羊子山路68號4棟2單元17層28號 聯系電話：18200180****
成都曉多科技有限公司
地址：四川省成都市天府新區華陽街道華陽大道一段23號 聯系電話：028-8323****
四川德恩精工科技股份有限公司
地址：四川省眉山市青神縣竹藝大道8號 聯系電話：18990312****
綿陽海迪機器人科技有限公司
地址：四川省綿陽市經開區賈家店街89號 聯系電話：15008185****
四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
地址：四川省德陽市經濟技術開發區燕山路398號 聯系電話：0838-282****
|
