服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環(huán)境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統(tǒng)技術及芯片技術。
1 環(huán)境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現(xiàn)服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務機器人標準化設計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務機器人的環(huán)境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術優(yōu)勢提升國際影響力
陽西智能交互機器人加盟
施甸布魯威科技有限公司
地址：云南省保山市施甸縣甸陽鎮(zhèn)甸陽西路施甸縣招商局二樓 聯(lián)系電話：13430808****
四川四季快安智能科技有限公司
地址：瀘州市江陽區(qū)江陽西路31號1號樓401號 聯(lián)系電話：13659041****
四川零零柒商貿(mào)有限公司
地址：四川省綿陽市涪城區(qū)毅錦街4號綿陽西部現(xiàn)代物流城1區(qū)5棟1-2層19號 聯(lián)系電話：18681268****
天津市武清區(qū)博英玩具店
地址：武清區(qū)新城雍陽西道南側(cè)盛世馨園11-3商鋪 聯(lián)系電話：15833167****
陜西康榮信智慧醫(yī)學系統(tǒng)股份有限公司
地址：陜西省咸陽市秦都區(qū)渭陽西路70號偏轉(zhuǎn)東區(qū)3-1棟(原一分廠廠房三、四層) 聯(lián)系電話：029-3355****
陜西貝殼君信息技術有限公司
地址：陜西省咸陽市秦都區(qū)渭陽西路福園廣場內(nèi)西區(qū)二層 聯(lián)系電話：18829601****
咸陽賽亞思科技有限公司
地址：陜西省咸陽市秦都區(qū)渭陽西路北側(cè)創(chuàng)業(yè)大廈1幢315室(僅限辦公) 聯(lián)系電話：13891965****
咸陽瑞悟智能科技有限公司
地址：陜西省咸陽市秦都區(qū)渭陽西路北側(cè)創(chuàng)業(yè)大廈1幢316室(僅限辦公) 聯(lián)系電話：15910683****
山西優(yōu)諾普思教育科技有限公司
地址：山西省臨汾市臨汾開發(fā)區(qū)向陽西路天鵝大酒店3號樓西單元12層1201 聯(lián)系電話：15135370****
青海梵吉教育科技有限公司
地址：青海省西寧市城北區(qū)朝陽西路42號19號樓1063室 聯(lián)系電話：17797185****
寧夏悅達豐源科技發(fā)展有限公司
地址：石嘴山市大武口區(qū)朝陽西街36號(石嘴山市啟明星眾創(chuàng)空間504號) 聯(lián)系電話：18919986****
國網(wǎng)寧夏電力有限公司石嘴山供電公司
地址：大武口區(qū)朝陽西街225號 聯(lián)系電話：0952-241****
寧夏眾創(chuàng)空間信息技術有限公司石嘴山市分公司
地址：石嘴山市大武口區(qū)朝陽西街36號(石嘴山市啟明星眾創(chuàng)空間513室) 聯(lián)系電話：15809580****
|
