服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過(guò)傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過(guò)決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距，有些還配備觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和嗅覺(jué)等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺(jué)的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國(guó)內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語(yǔ)音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語(yǔ)音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語(yǔ)音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫(xiě)和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國(guó)自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類(lèi)型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類(lèi)。中國(guó)
在通用芯片領(lǐng)域與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過(guò)現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國(guó)際影響力
延安市智能交互機(jī)器人加盟
延安市寶塔區(qū)脈沖星科技有限公司
地址：陜西省延安市寶塔區(qū)百米大道東苑小區(qū)9號(hào)樓3單元701室 聯(lián)系電話：18691111****
延安長(zhǎng)留無(wú)人機(jī)科技有限公司
地址：陜西省延安市寶塔區(qū)新區(qū)中國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)小鎮(zhèn)東區(qū)D-2F-09 聯(lián)系電話：15991913****
延安星星之火創(chuàng)新科技有限公司
地址：陜西省延安市寶塔區(qū)尹家溝居然之家2號(hào)館7-8號(hào) 聯(lián)系電話：0911-636****
志丹縣天亙油氣商貿(mào)有限責(zé)任公司
地址：陜西省延安市志丹縣保安鎮(zhèn)東武溝行政村 聯(lián)系電話：13991781****
延安高度科技有限責(zé)任公司
地址：陜西省延安市寶塔區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)孵化基地A座二層6號(hào) 聯(lián)系電話：15592920****
延安英特萊科技有限公司
地址：陜西省延安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)創(chuàng)新科技產(chǎn)業(yè)園5號(hào)樓408室 聯(lián)系電話：0911-221****
延安市民福融創(chuàng)工業(yè)股份有限公司
地址：陜西省延安市延川縣文安驛工業(yè)園8號(hào) 聯(lián)系電話：0911-221****
延安萬(wàn)視通科技有限公司
地址：陜西省延安市寶塔區(qū)新區(qū)北區(qū)軒轅大道5號(hào)創(chuàng)業(yè)大廈005 聯(lián)系電話：15070126****
延安博佳文化傳播有限公司
地址：陜西省延安市寶塔區(qū)中心街治平鳳凰城918室 聯(lián)系電話：0911-868****
延安市寶塔區(qū)通優(yōu)科技有限公司
地址：陜西省延安市寶塔區(qū)裴莊大華物流院內(nèi) 聯(lián)系電話：13509110****
中科正祥（延安）綠色產(chǎn)業(yè)有限公司
地址：陜西省延安市寶塔區(qū)百米大道電信西區(qū)3號(hào)樓1單元301室 聯(lián)系電話：0911-882****
四川省格輝陽(yáng)電氣有限責(zé)任公司延安分公司
地址：陜西省延安市寶塔區(qū)延安賓館家屬院四號(hào)樓1905室 聯(lián)系電話：15283756****
延安新憫農(nóng)科技開(kāi)發(fā)有限公司
地址：陜西省延安市寶塔區(qū)東二十里鋪銘馨苑3號(hào)樓2單元703室 聯(lián)系電話：18191192****
延安泰全工貿(mào)有限公司
地址：陜西省延安市寶塔區(qū)七里鋪管理站門(mén)面3號(hào) 聯(lián)系電話：15991116****
延安灝辰電子科技有限公司
地址：陜西省延安市寶塔區(qū)石佛溝小區(qū)10-1401 聯(lián)系電話：17729215****
延安文投智娛文化科技有限公司
地址：陜西省延安市寶塔區(qū)棗園路36號(hào)院東方紅廣場(chǎng)大劇院二樓東側(cè) 聯(lián)系電話：0911-281****
|
