服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢(shì)頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國際影響力
濱州市智能交互機(jī)器人加盟
山東盧斯得機(jī)械股份有限公司
地址：山東省濱州市無棣縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)星湖八路以北,開發(fā)一路以東 聯(lián)系電話：18854381****
濱州市博碩文化傳媒有限公司
地址：山東省濱州市濱城區(qū)彭李辦事處黃河八路383-8號(hào)大祥金廷公館第10棟1單元5層1-502戶 聯(lián)系電話：13371316****
山東九環(huán)石油機(jī)械有限公司
地址：山東省濱州市濱城區(qū)濱北街道辦事處張富路135號(hào)及濱州市濱城區(qū)濱北街道辦事處梧桐九路72號(hào) 聯(lián)系電話：0543-516****
山東泰義金屬科技有限公司
地址：山東省濱州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)黃河十二路589號(hào) 聯(lián)系電話：0543-502****
山東潤龍軸承有限公司
地址：山東省濱州市惠民縣惠民經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)孫武五路599號(hào) 聯(lián)系電話：0543-833****
山東北方創(chuàng)信防水科技集團(tuán)股份有限公司
地址：山東省濱州市無棣縣西城工業(yè)園棣州四路 聯(lián)系電話：0543-666****
山東嘉億機(jī)械制造有限公司
地址：山東省濱州市鄒平市青陽鎮(zhèn)醴泉路醴泉公園北600米 聯(lián)系電話：0543-496****
山東嘉譽(yù)恒激光科技有限公司
地址：山東省濱州市博興縣曹王鎮(zhèn)王海三村 聯(lián)系電話：13793348****
山東天成智能科技有限公司
地址：山東省濱州市鄒平縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)會(huì)仙一路北側(cè)香檳廣場(chǎng) 聯(lián)系電話：13406150****
山東公檢檢測(cè)有限公司
地址：山東省濱州市濱城區(qū)渤海十八路以東中海以南中海商品房6號(hào) 聯(lián)系電話：13963095****
山東開來園林設(shè)備制造有限公司
地址：山東省濱州市鄒平縣黛溪街道辦事處言坊村南 聯(lián)系電話：13561557****
山東深朋信息技術(shù)有限公司
地址：山東省濱州市渤海七路888號(hào)中興瑄嘉名都102 聯(lián)系電話：18806492****
山東醉西游信息科技有限公司
地址：山東省濱州市惠民縣何坊街道辦事處溫博園小區(qū)H16號(hào)樓2單元301室 聯(lián)系電話：18454398****
山東佰中工業(yè)科技有限公司
地址：山東省濱州市鄒平縣黃山街道辦事處東景村東首 聯(lián)系電話：13563090****
山東慧光教育科技有限公司
地址：山東省濱州市濱城區(qū)黃河十二路渤海九路交叉口西南角廿里堡居委會(huì)辦公樓5樓 聯(lián)系電話：0543-222****
山東鄒宇國際貿(mào)易有限公司
地址：山東省濱州市鄒平縣韓店鎮(zhèn)白橋村鄒韓路271號(hào) 聯(lián)系電話：15563053****
|
