服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
安慶市智能交互機器人加盟
安徽鼎泰新智能裝備有限公司
地址：安慶市宜秀開發區文苑路與中山大道交叉口宜秀創新產業園20#南區 聯系電話：13584947****
安徽金湘測繪科技有限公司
地址：安慶市開發區湖心北路中宜花苑綜合樓一層4、5室 聯系電話：13855692****
安徽時邁環衛科技有限公司
地址：安徽省安慶市潛山市源潭鎮雙林村高塘組3號 聯系電話：13757175****
安徽萬星智能科技有限公司
地址：安徽省安慶市望江縣經濟開發區文匯路F511幢(博泰電路科技公司內) 聯系電話：13866082****
安徽歐思諾智能科技有限公司
地址：安徽省安慶市懷寧縣工業園創新路11號 聯系電話：0556-534****
樂京電器有限公司
地址：安徽省安慶市岳西縣天堂鎮天馨大道電商產業園 聯系電話：18038730****
安徽萬宇智能設備有限公司
地址：安徽省安慶市太湖縣晉熙鎮外環北路712號 聯系電話：18009664****
安徽銅匠道商貿有限公司
地址：安徽省安慶市懷寧縣高河鎮高河大道193號 聯系電話：13955651****
安徽博廣貿易有限公司
地址：安徽省安慶市懷寧縣高河鎮經一路芭比商務中心1樓104室 聯系電話：0556-886****
安徽柒海智能控制技術有限公司
地址：安慶市宜秀區中山大道以北文苑路以西小龍人糖果生產線項目D7棟7、8號 聯系電話：13855669****
安徽慶嘉信息科技有限公司
地址：安徽省安慶市迎江區湖心南路環城綜合樓第七層 聯系電話：18324971****
安徽宜軟信息工程技術有限公司
地址：安徽省安慶市大觀區集賢南路178號地塊三和居3幢二層1室 聯系電話：0556-558****
安徽省潤通市政排水清浚工程有限公司
地址：安徽省安慶市大觀區大園小區1幢一層1-1室 聯系電話：13865140****
安徽慶嘉信息科技有限公司安慶分公司
地址：安徽省安慶市迎江區華中東路水岸花都C24#9-10門面 聯系電話：13805562****
岳西雙墨閣文旅管理有限公司
地址：安徽省安慶市岳西縣石關鄉石關村招永組 聯系電話：15005511****
懷寧縣佳信貿易有限公司
地址：安徽省安慶市懷寧縣金拱鎮七里社區 聯系電話：13051170****
|
