服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
六安市智能交互機器人加盟
安徽國巨智能科技有限公司
地址：安徽省六安市金寨現代產業園區金梧桐創業園 聯系電話：18036830****
安徽雷諾斯特精機股份有限公司
地址：六安市經濟開發區衡山路以南、金鳳路以西 聯系電話：18956047****
安徽森德環保工業股份有限公司
地址：六安市裕安區城南鎮(城南鎮政府內) 聯系電話：0564-513****
安徽省名泰電聲科技有限公司
地址：安徽省六安市金寨現代產業園區金梧桐創業園內 聯系電話：0564-705****
安徽陸泰電氣科技有限公司
地址：六安市金安區淠河路發能海心沙12號樓401室 聯系電話：15505641****
安徽永傳信息科技有限公司
地址：安徽省六安市金安區皖西路紅街A2棟1802室 聯系電話：15212820****
安徽巨倫精密制造科技有限公司
地址：六安市霍邱縣高塘鎮朱老莊村 聯系電話：18015563****
安徽省金桐澤金屬制品有限公司
地址：安徽省六安市舒城縣經濟技術開發區公麟路 聯系電話：18326392****
安徽三音石智能安防科技有限公司
地址：安徽省六安市裕安區城南鎮四季陽光小區9#102鋪 聯系電話：18919780****
安徽眾誠物聯智能家居有限公司
地址：六安市裕安區佛子嶺路紅星美凱龍A館負一樓F-20 聯系電話：15665511****
安徽艾拼供應鏈科技有限公司
地址：安徽省六安市裕安經濟開發區寶中路與紅旗路交叉口高新技術創業園4號廠房 聯系電話：15900710****
舒城縣金禾油脂科技開發有限公司
地址：安徽省六安市舒城縣城關鎮馬河口街道 聯系電話：0564-866****
六安德威智能裝備有限公司
地址：六安市裕安區平橋高新工業集中區(安徽銀泰機電有限公司內) 聯系電話：0564-333****
六安源馬教育科技發展有限公司
地址：安徽省六安市金安區中市街道萬達金街9-1086,2083,2084,2085,2086 聯系電話：17856430****
六安市科隆自動化設備有限公司
地址：安徽省六安市裕安區江家店鎮神樹村老莊組 聯系電話：13956938****
|
