服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環(huán)境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統(tǒng)技術及芯片技術。
1 環(huán)境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎上構建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現(xiàn)服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務機器人的環(huán)境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術優(yōu)勢提升國際影響力
昆明市智能交互機器人加盟
云南昆船數(shù)碼科技有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)大學城仕林街9棟29號 聯(lián)系電話：0871-683****
云南能投達諾智能科技發(fā)展有限公司
地址：云南省昆明市高新區(qū)和成國際A座12樓西 聯(lián)系電話：0871-654****
云南安寧化工廠有限公司
地址：云南省昆明市安寧市太平新城街道辦事處 聯(lián)系電話：0871-686****
云南維薩教育信息咨詢有限公司
地址：云南省昆明市盤龍區(qū)集大廣場1907號 聯(lián)系電話：13769196****
云南喬森科技有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)彩云北路與餌季路交叉口鼎興都商務中心A幢11層1103室 聯(lián)系電話：18687913****
云南紫金科貿有限公司
地址：云南省昆明市金星廣場A幢3樓 聯(lián)系電話：0871-641****
云南東陸教育股份有限公司
地址：云南省昆明市五華區(qū)環(huán)城西路21號 聯(lián)系電話：0871-653****
云南般格智網科技有限公司
地址：云南省昆明市高新區(qū)M1-4地塊(和成國際研發(fā)中心)B幢3層311-315號 聯(lián)系電話：0871-684****
云南創(chuàng)盛智能設備有限公司
地址：云南省昆明市西山區(qū)南亞風情第壹城南亞星光苑3幢1單元26層2601號 聯(lián)系電話：18388254****
云南中煙工業(yè)有限責任公司
地址：云南省昆明市世博路6號 聯(lián)系電話：0871-650****
云南微芒科技有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)鼎杰興都匯商務中心4幢10層1005號 聯(lián)系電話：13887491****
云南美倫科技有限公司
地址：云南省昆明市西山區(qū)南亞風情第壹城南亞星河苑3幢1單元12層1201室 聯(lián)系電話：15969401****
云南遠信科技有限公司
地址：云南省昆明市盤龍區(qū)穿金路205號霖嵐廣場-A棟25層2516室 聯(lián)系電話：0871-682****
云南柔控科技有限公司
地址：云南省昆明市五華區(qū)學府路296號昆明理工大學科技園創(chuàng)業(yè)大廈B棟2樓9226號 聯(lián)系電話：0871-651****
云南航天工業(yè)有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)大石壩航天城 聯(lián)系電話：0871-672****
云南艾達教育科技有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)大學城仕林街9棟145號 聯(lián)系電話：0871-674****
|
