服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
廣州市智能交互機器人加盟
廣東華晨影視舞臺專業工程有限公司
地址：廣州市花都區獅嶺鎮山前旅游大道新揚18號 聯系電話：020-8232****
北京厚澤人力資源有限公司廣州分公司
地址：廣州市番禺區石樓鎮人民路86號D118室 聯系電話：13801005****
廣東中人世紀網絡技術有限公司
地址：廣州市天河區元崗路310號自編3棟C209、210單元 聯系電話：020-8919****
樂芒（廣州）信息技術有限公司
地址：廣州市天河區棠安路146號1016室(僅限辦公) 聯系電話：020-3834****
廣東埃勃斯自動化控制科技有限公司
地址：廣州市蘿崗區南云五路11號研發中心103、104房 聯系電話：020-3221****
中匯高科文化有限公司
地址：廣州市南沙區金茂西四街02號南沙金茂灣(自編T6棟)1714房(僅限辦公用途) 聯系電話：020-3454****
廣州云創數據科技有限公司
地址：廣州市番禺區小谷圍街青藍街28號3棟607室 聯系電話：18666007****
廣東大灣無人機技術有限公司
地址：廣州市番禺區沙灣鎮西環路新城市廣場4街11號鋪 聯系電話：18922773****
廣州創客街科技有限公司
地址：廣州市白云區永平街永泰泰興路22號B5棟501-20(自主申報) 聯系電話：13332879****
廣州人單云信息科技有限公司
地址：廣州市天河區車陂路113號辦公室十七層1706-2(僅限辦公) 聯系電話：18520160****
廣東翼騰飛行機器人有限公司
地址：廣州市番禺區小谷圍街外環西路100號廣東工業大學理學館615室 聯系電話：020-3912****
廣州小狗機器人技術有限公司
地址：廣州市天河區華夏路16號4001房(僅限辦公用途) 聯系電話：020-3736****
亞控家居智造科技（廣州）有限責任公司
地址：廣州市天河區華強路3號之二1005房(不可作廠房)(僅限辦公) 聯系電話：18078813****
北京樂博樂博教育科技有限公司廣州分公司
地址：廣州市天河區五山路1號4-25樓(部位:17樓自編05-07單元)(僅限辦公用途) 聯系電話：020-3809****
北京世紀九通科技發展有限公司廣州分公司
地址：廣州市越秀區先烈中路81號之三1601-1608自編H房 聯系電話：15820295****
北京國誠眾鑫文化傳媒有限公司廣州分公司
地址：廣州市黃埔區科學城科匯三街二號601室 聯系電話：18588773****
|
