服務(wù)機器人在展館迎賓講解
服務(wù)機器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導航技術(shù)、運動控制
技術(shù)、人機交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機器人領(lǐng)域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務(wù)機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務(wù)機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實現(xiàn)服務(wù)機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機器人標準化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務(wù)機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機器人的環(huán)境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
河北省智能交互機器人加盟
河北唯科機電設(shè)備有限公司
地址：河北省保定市定興縣李郁莊鄉(xiāng)楊各莊村南高速路引線北 聯(lián)系電話：15188988****
河北海科智能裝備科技有限公司
地址：河北省廊坊市大廠回族自治縣大廠檢驗認證產(chǎn)業(yè)園6號樓 聯(lián)系電話：15801368****
張家口知行信通訊科技有限公司
地址：河北省張家口市宣化區(qū)宣府大街131號院3號701 聯(lián)系電話：13910856****
國智清創(chuàng)雄安機器人研究有限公司
地址：河北省保定市容城縣奧威路8號2-2031室 聯(lián)系電話：13520843****
河北匯中拓普機器人科技有限公司
地址：河北省滄州市高新區(qū)青海大道中路小微企業(yè)創(chuàng)業(yè)園69#廠房一層103 聯(lián)系電話：18920938****
河北天智昊業(yè)泊車設(shè)備有限公司
地址：河北省廊坊市霸州市信安鎮(zhèn)利民街津保路南側(cè) 聯(lián)系電話：13832608****
衡水新章科技發(fā)展有限公司
地址：河北省衡水市冀州區(qū)中湖大道88號 聯(lián)系電話：0318-867****
恒和天成石家莊教育科技有限公司
地址：河北省石家莊市長安區(qū)中山東路508號東勝廣場A座1407室 聯(lián)系電話：15511858****
邯鄲元一無人機科技有限公司
地址：河北省邯鄲市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)和諧大街19號3號樓A座1、2層 聯(lián)系電話：15047874****
河北貞亨利民印刷機械制造有限責任公司
地址：河北省衡水市阜城縣碼頭鎮(zhèn)武千路北側(cè) 聯(lián)系電話：13785840****
唐山航宏電子科技有限公司
地址：河北省唐山市灤南縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)城西園區(qū)嘴東大街南側(cè)、灤海公路東側(cè) 聯(lián)系電話：0315-416****
承德中惠盛大能源科技有限公司
地址：河北省承德市雙灤區(qū)雙塔山鎮(zhèn)單塔子村承德昌升現(xiàn)代商貿(mào)城D6#樓D6-09 聯(lián)系電話：13901037****
河北雄安弘毅科技有限公司
地址：河北省保定市容城縣容城鎮(zhèn)奧威路34號 聯(lián)系電話：19801978****
河北雄安迅英智能科技有限公司
地址：河北省保定市雄縣雄州鎮(zhèn)一鋪東村4區(qū)352號 聯(lián)系電話：13633382****
固安固品人工智能科技有限公司
地址：河北省廊坊市固安縣柳泉鎮(zhèn)甄沿村069號 聯(lián)系電話：13501236****
唐山夢之翼無人機科技有限公司
地址：河北省唐山市玉田縣河北玉田經(jīng)濟開發(fā)區(qū)城區(qū)產(chǎn)業(yè)園西北環(huán)路南側(cè) 聯(lián)系電話：15810516****
|
