97视频在线免费播放-97视频在线免费-97视频在线观看视频最新-97视频在线观看视频在线精品-97视频在线观看免费视频-97视频在线观看免费播放

智能機(jī)器人
 
 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)
 

服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解

服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制 技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。

1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過(guò)傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖,確定自身位置和姿態(tài),從而通過(guò)決 策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器,服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷 達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距,有些還配備觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和嗅覺(jué)等傳感 器;作為導(dǎo)航的核心,基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖(simultaneous localization and mapping, SLAM)技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用, 而部分基于視覺(jué)的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些 年,國(guó)內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、 北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。

2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電 機(jī)、編碼器、減速器和控制器,其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 的核心零部件,其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器;運(yùn)動(dòng)控 制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩 等控制。

3 人機(jī)交互(Human Robot Interaction, HRI)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器 人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn),常用的包括語(yǔ)音、 圖像、文本、觸控等。目前,基于語(yǔ)音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式, 其中,科大訊飛在智能語(yǔ)音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。

4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái),可提供 一系列用于獲取、建立、編寫(xiě)和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全 球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS(Robot Operating System)系統(tǒng),中國(guó)自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。

5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo) 航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類(lèi)型的芯 片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專(zhuān)用芯片兩類(lèi)。中國(guó) 在通用芯片領(lǐng)域與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然存在較大的差距,而在專(zhuān) 用芯片領(lǐng)域,尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域,中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭很好,代 表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等,有望通過(guò)現(xiàn)有技 術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國(guó)際影響力




承德市智能交互機(jī)器人加盟

承德中惠盛大能源科技有限公司
    地址:河北省承德市雙灤區(qū)雙塔山鎮(zhèn)單塔子村承德昌升現(xiàn)代商貿(mào)城D6#樓D6-09     聯(lián)系電話:13901037****

承德遇見(jiàn)未來(lái)科技有限公司
    地址:河北省承德市雙橋區(qū)都統(tǒng)府大街一號(hào)金龍購(gòu)物廣場(chǎng)F4層27、28號(hào)商鋪     聯(lián)系電話:18503142****

承德蘇墾銀河連桿有限公司
    地址:河北省承德市開(kāi)發(fā)區(qū)東西營(yíng)工業(yè)園區(qū)     聯(lián)系電話:0314-212****

寬城宏銘商貿(mào)有限公司
    地址:河北省承德市寬城滿族自治縣寬城鎮(zhèn)祥泰小區(qū)22號(hào)樓104號(hào)底商     聯(lián)系電話:15031697****

 
地區(qū)導(dǎo)航
直轄市
 
 


商用機(jī)器人  Disinfection Robot   展廳機(jī)器人  智能垃圾站  輪式機(jī)器人底盤(pán)  迎賓機(jī)器人  移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)  講解機(jī)器人  紫外線消毒機(jī)器人  大屏機(jī)器人  霧化消毒機(jī)器人  服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)  智能送餐機(jī)器人  霧化消毒機(jī)  機(jī)器人OEM代工廠  消毒機(jī)器人排名  智能配送機(jī)器人  圖書(shū)館機(jī)器人  導(dǎo)引機(jī)器人  移動(dòng)消毒機(jī)器人  導(dǎo)診機(jī)器人  迎賓接待機(jī)器人  前臺(tái)機(jī)器人  導(dǎo)覽機(jī)器人  酒店送物機(jī)器人  云跡科技潤(rùn)機(jī)器人  云跡酒店機(jī)器人  智能導(dǎo)診機(jī)器人 
版權(quán)所有 © 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司     中國(guó)運(yùn)營(yíng)中心:北京·清華科技園九號(hào)樓5層     中國(guó)生產(chǎn)中心:山東省日照市太原路71號(hào)
銷(xiāo)售1:4006-935-088    銷(xiāo)售2:4006-937-088   客服電話: 4008-128-728

主站蜘蛛池模板: 91国内在线| 成人午夜视频在线观| 女老师在线观看| 一本到卡二卡三卡视频| 激情 亚洲| 天天做天天爱天天影视综合| 国产激情视频在线播放| 人人干人人搞| 996免费视频国产在线播放| 美女网站色在线观看| 亚洲视频在线观看| 黑人最猛性free护士hd| 四虎影院视频在线观看| 国产高清大尺度一区二区不卡| 裙子下的野兽在线观看| 97狠狠干| 免费在线一级毛片| 天天爽夜夜春| 国产精品一区二区久久不卡| 欧美一区二区三区在线视频| 91精品久久久久久久久中文字幕| 看一级黄色片子| 亚洲成av人影片在线观看| 国产手机视频在线观看| 日韩免费高清视频| 成人国产三级在线播放| 欧美一级特黄视频| 91精品国产福利尤物免费| 毛片免费在线观看| 一级毛片国产| 激情成人综合网| 五月婷婷中文| 国产偷v国产偷v亚洲高清| 色婷婷久久合月综| 国产成人精品一区二区三区| 日本处888xxxx| 91亚色视频| 男女免费视频| 这里只有精品66| 久热99| 亚洲一区二区三区四区在线|