服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國(guó)內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國(guó)自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國(guó)
在通用芯片領(lǐng)域與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國(guó)際影響力
懷化市智能交互機(jī)器人加盟
湖南歡歡兔母嬰用品有限公司
地址：懷化市芷江侗族自治縣飛虎路德豐園小區(qū)6棟105至107號(hào)商鋪 聯(lián)系電話：15507452****
懷化振華教育集團(tuán)有限公司
地址：湖南省懷化市鶴城區(qū)天星東路(天星新嘉坡4棟302室) 聯(lián)系電話：15386281****
懷化樂奇文化傳播有限公司
地址：湖南省懷化市靖州苗族侗族自治縣梅林路33號(hào)四樓 聯(lián)系電話：15217963****
懷化宇航教育科技有限公司
地址：湖南省懷化市鶴城區(qū)順天大道與花溪路交匯處的宏宇新城劍橋名門11棟209號(hào)門面 聯(lián)系電話：17873767****
懷化匯思義科技有限公司
地址：湖南省懷化市鶴城區(qū)花溪路世紀(jì)花園主樓F1419號(hào)房 聯(lián)系電話：0745-229****
懷化市華盛智能自動(dòng)化科技有限公司
地址：湖南省懷化市鶴城區(qū)天星東路(盛世華都北區(qū)2棟1808-2室) 聯(lián)系電話：17365789****
湖南一腦通智能科技有限公司
地址：湖南省懷化市鶴城區(qū)云集路云集名苑1棟(儒家客棧)226室 聯(lián)系電話：18897455****
懷化旭泰電子科技有限公司
地址：湖南省懷化市辰溪縣工業(yè)集中區(qū) 聯(lián)系電話：0745-788****
懷化紅籌信息科技合伙企業(yè)（有限合伙）
地址：湖南省懷化市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)大樓12層1225室 聯(lián)系電話：13910784****
懷化一格網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：湖南省懷化市鶴城區(qū)懷北路與迎豐西路交匯處國(guó)際商貿(mào)城1棟5-093號(hào) 聯(lián)系電話：15226458****
懷化陽光智園電子科技有限公司
地址：湖南省懷化市鶴城區(qū)湖天開發(fā)區(qū)世紀(jì)花園2#小區(qū)C棟F1617號(hào) 聯(lián)系電話：13874593****
芷江沅洲府博物館有限公司
地址：湖南省懷化市芷江侗族自治縣芷江鎮(zhèn)七里橋村一組 聯(lián)系電話：18974511****
懷化奇伍信息技術(shù)中心（有限合伙）
地址：湖南省懷化市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)大樓1209室 聯(lián)系電話：18918047****
懷化巴喬信息技術(shù)中心（有限合伙）
地址：湖南省懷化市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)大樓1216室 聯(lián)系電話：13482021****
懷化若琳信息技術(shù)中心（有限合伙）
地址：湖南省懷化市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)大樓1213室 聯(lián)系電話：18918047****
懷化仙道信息技術(shù)中心（有限合伙）
地址：湖南省懷化市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)大樓1219室 聯(lián)系電話：13482021****
|
