服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
銀川智能交互機器人加盟
寧夏卡巴斯設備有限公司
地址：銀川經濟技術開發區同心南街296號 聯系電話：0951-519****
寧夏電通物聯網科技股份有限公司
地址：銀川金鳳區寧安大街490號銀川IBI育成中心3號樓 聯系電話：0951-568****
成電創孵（寧夏）科技有限公司
地址：銀川市金鳳區寧安大街490號銀川IBI育成中心14號樓606室 聯系電話：0951-568****
寧夏軟件工程院有限公司
地址：銀川經濟開發區銀川IBI育成中心14號樓3層 聯系電話：0951-568****
寧夏華承科技有限公司
地址：銀川市金鳳區開發區創新園72號別墅 聯系電話：0951-850****
寧夏環藝科技服務有限公司
地址：寧夏銀川市金鳳區銀盛路綜合樓108號西單元302室 聯系電話：13895186****
寧夏向量信息技術有限公司
地址：銀川市金鳳區寧安大街490號銀川IBI育成中心二期6號樓12層1204室 聯系電話：0951-507****
寧夏盛仕智能科技有限公司
地址：銀川開發區金鳳區通達南街TMT育成中心科技大廈404、405、406、407房間 聯系電話：0951-595****
寧夏寧信信息科技有限公司
地址：銀川市金鳳區寧安大街88號寶塔石化大廈1號樓10層1003室 聯系電話：13995198****
寧夏魔電科技有限公司
地址：寧夏銀川市興慶區綠地21商城D區55號樓102室A032號 聯系電話：13079507****
寧夏酷玩科技教育有限公司
地址：寧夏銀川市興慶區民族北街藍泰廣場A座三層3011室 聯系電話：17395198****
寧夏弘睿教育科技有限公司
地址：寧夏回族自治區銀川市西夏區朔方路北側景莊巷西側學府中央6號住宅樓104商業(復式)室 聯系電話：18695196****
寧夏愛貝教育科技有限公司
地址：寧夏銀川市興慶區友愛中心路西側鳳鳴佳苑第32幢14號房 聯系電話：18795206****
寧夏威碼智能科技有限公司
地址：寧夏銀川市金鳳區寧安大街西側、緯十路南側楓林灣13號公寓樓708室 聯系電話：13723379****
寧夏靈樹科技有限公司
地址：寧夏回族自治區銀川市金鳳區IBI育成中心二期一號樓504辦公室 聯系電話：0951-560****
寧夏畢利格建設工程有限公司
地址：寧夏銀川市興慶區民樂家園G2號樓1601室 聯系電話：13309510****
|
