97视频在线免费播放-97视频在线免费-97视频在线观看视频最新-97视频在线观看视频在线精品-97视频在线观看免费视频-97视频在线观看免费播放


首頁
產品系列
行業應用
渠道合作
新聞中心
研究院
投資者關系
技術支持
關于創澤
| En
 
  當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人知識 > 離身智能:第一人稱視角,強調感知與理解環境  
 

離身智能:第一人稱視角,強調感知與理解環境

來源:國海證券      編輯:創澤      時間:2023/8/8      主題:其他   [加盟]

具身智能:能夠感知并理解周邊環境,通過自主學習完成任務的智能體。 1950年,圖靈在論文《Computing Machinery and Intelligence》中次提出了這一概念,具身概念的可測量性、可解釋性和可檢驗性,使得機器能夠通過學習理解具身概念,具 身智能成為邁向通用智能的起點。英偉達創始人兼席執行官黃仁勛在ITF World 2023半導體大會上表示:“人工智能的下一 個浪潮將是具身智能(embodied AI)”。

智能受腦、身體與環境協同影響,側重智能體與環境的“交互”,利用行為實現學習。從認知的角度來看,人類為人稱 視角的智能,以1963年的一個實驗為例,被綁起來的貓,只能看這個世界,是一種旁觀的智能;另一只貓可以主動去探索,是 具身的智能。前者有點像現在基于大量數據的智能,比如我們給機器很多盒子,并且標注這就是盒子,然后機器就會覺得這種 pattern 是盒子,屬于第三人稱的智能,而我們人類是通過體驗才知道的。具身智能基于智能體具身行為的學習機制可以將數據 的采集、模型的學習融為一體,真正實現主動交互的學習,這也是對人類學習過程的更高級模擬。

離身智能

學習方法:旁觀型學習

擅長領域: 智能中表征與計算的部分

實體形式: 不具有物理身體

感知方法: 被動接受數據

主義: 符號主義、聯結主義

具身智能

學習方法:實踐性學習

擅長領域:主動式感知,執行物理任務

實體形式: 具有物理身體

感知方法: 支持與外界交互

主義: 符號主義、聯結主義、行為主義





機器人的手指執行器-空心杯電機

人形機器人手指關節需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機,屬于直流永磁伺服電動機的空心杯電機完美契合人形機器人對應手指關節輕量化,高精度等需求;

不同類型的行星滾柱絲杠結構

標準式行星滾柱絲杠是將螺旋運動和行星運動結合在一起,行星滾柱絲杠具有承載能力強,剛度大,精度高,耐磨損,耐沖擊和壽命長等特點

絲杠與導軌配套使用,實現支撐與機器人轉向

滾動絲杠可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類,傳動效率較高;導軌與絲杠成套運行,導軌用于實現支撐和導向,導軌種類包括滑動導軌,滾動導軌,靜壓導軌等

智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器

減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優點,因此是智能服務人形機器人的優質選擇

準直驅電機-大承重關節更優選擇

在部分承 力較大的關節我們認為大扭矩直驅電機也是不錯的選擇,開發者多采用準直驅電機+低減速比減速器組合來折中

伺服電機-機器人關節的驅動裝置

伺服電機是執行機構,可將電壓信號轉化為電機的轉矩和轉速,用來控制伺服電機,指令裝置則是發脈沖或者給速度用于配合驅動器正常工作的

機器人配件-3D視覺傳感器

雙目相機法是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結構光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源

智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案

智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個執行器,11 個自由度,負荷20磅

特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動方案分析

基于無框力矩電機+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點接觸軸承的線性執行器,通過進行共性研究減少使用驅動器的種類

AI智能機器人可以分成五大部分

感知系統用以將外部環境信號轉換為機器人可以理解的信息或者數據;驅動系統包括電機,減速器,編碼器等;末端執行系統用以和外界環境進行交互

AI智能機器人在完成任務時需要經歷三個層次

機器人通過傳感器感知周圍環境,并且識別到任務體在環境內所處的位置;將任務拆解成多個步驟,按順序執行步驟達到完成任務的目標

日德著名機器人上游企業及相關產品

納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業顯示較多技術優勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業機器人/機械臂
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 關于印發廣東省推動人工智能與機器人產業創
» 人工智能機器人的崛起,2035年將有13
» DeepSeek使用教程藍皮書-從入門到
» 教大家如何使用Deepseek AI進行
» DeepSeek隱藏玩法,不要用結構化提
» DeepSeek神級提示詞,讓你輕松駕馭
» DeepSeek 30個喂飯指令-知識付
» DeepSeek 提問攻略、使用實例和心
» DeepSeek實用萬能提問模板,(背景
» DeepSeek V3搭建個人知識庫教程
» Deepseek 不好用,是你真的不會用
» 2025年Manus智能體開啟AI新范式
» 如何用 deepseek 做數據分析,有
» 如何用 deepseek 整理會議紀要,
» 如何用 deepseek 制定減肥計劃,
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人底盤

機器人底盤

 

商用機器人  Disinfection Robot   展廳機器人  智能垃圾站  輪式機器人底盤  迎賓機器人  移動機器人底盤  講解機器人  紫外線消毒機器人  大屏機器人  霧化消毒機器人  服務機器人底盤  智能送餐機器人  霧化消毒機  機器人OEM代工廠  消毒機器人排名  智能配送機器人  圖書館機器人  導引機器人  移動消毒機器人  導診機器人  迎賓接待機器人  前臺機器人  導覽機器人  酒店送物機器人  云跡科技潤機器人  云跡酒店機器人  智能導診機器人 
版權所有 © 創澤智能機器人集團股份有限公司     中國運營中心:北京·清華科技園九號樓5層     中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088    銷售2:4006-937-088   客服電話: 4008-128-728

主站蜘蛛池模板: 日韩在线视频不卡 | 牛牛精品视频 | 国产三区二区 | 日日操日日插 | 男人在线天堂 | 日韩黄色小视频 | 一区二区不卡 | 在线播放国产一区二区三区 | 欧美一区二区三区综合色视频 | 爆操网站| 亚洲欧美综合视频 | 丁香婷婷九月 | 亚洲欧美日韩激情在线观看 | 久久久精品国产四虎影视 | 最新日韩欧美不卡一二三区 | 亚洲视频免费一区 | 一卡二卡四卡免费视频 | 三级在线观看视频网站 | 成人国产激情福利久久精品 | 三级黄色视屏 | 四虎精品影院4hutv四虎 | 色网站在线视频 | 国产午夜精品理论片 | 成人在线观看免费视频 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 不卡在线视频 | sdmua-011| 亚洲欧美日本视频 | 国产吧在线| 亚洲专区在线播放 | 国产一级一级毛片 | 在线观看国产剧情麻豆精品 | 精品视频 九九九 | 日韩一级特黄毛片在线看 | 一本毛片 | 五月天激情婷婷婷久久 | 国产麻豆精品一区 | 四虎精品影院永久在线播放 | 国产精品国产三级国产普通话对白 | 高清国产一区二区 | 免费国产黄网站在线观看 |