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創澤機器人底盤系列圖片
 
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機器人二次開發平臺-創澤通用機器人平臺

來源:創澤機器人      編輯:創澤      時間:2022/10/26      主題:其他   [加盟]

隨著科技的不斷進步,機器人的發展日新月異,其應用也逐漸從高尖端領域拓展到日常生活,越來越多的機器人開始進入人們的日常生活,為人們帶來了更多的便利。

創澤通用型服務機器人開發平臺具有完整成熟感知、認知及定位導航能力,可搭載不同應用,在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規劃路線,無需外部環境調整及人為編程設置,簡單易操作。智能機器人,自己“走”起來。

1、定位建圖

創澤通用型服務機器人開發平臺采用國內領先的激光SLAM技術,不僅知道自己周圍有什么,還得清楚自己“在哪里”,構建厘米級高精度地圖,到達點位精度最高可以保持在5cm,6°內,四萬平米場景內規劃路徑0.08s。

2、 多傳感器融合定位導航

融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走路線。

3、 自主規劃路線

在獲取自身定位、地圖數據后,還需要一個智慧的“大腦”,告訴機器人該“怎么走”。創澤底盤自主研發的自主定位導航算法,融合多傳感器數據,進行自主避障、規劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。

4、 梯控系統

在電梯智能物聯的應用中,無需客戶多余開發,底盤內部集成電梯邏輯,一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯,到達目標附近,智能開門,通過后關閉,高效便捷。

5、 二次開發

基于創澤底盤研發的整機機器人,可提供完善的SDK,任意進行二次開發,如:配置語音識別,捕捉畫面,進行人臉識別等,整機機器人可以聽懂用戶的語音,并根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務咨詢。同時還會提供機器人表情和機器人對話界面,實現機械手臂控制。

創澤底盤可以物聯多品牌任意型號電梯,可上下電梯、開關閘機,隨意通過開合門,還可自動充電。云跡科技的通用智能移動平臺集高科技與高顏值為一身,全面通過了FCC、EMC、CR、KCC等多項認證,受到了國內外的一致好評。


  



基于創澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人

采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用

機器人底盤設計-Solidworks設計底盤機器人小車3D設計

底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai

機器人底盤的轉向燈調試

安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態的切換方式

調試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發板中

思嵐機器人底盤A1M8與S2激光雷達建圖效果對比

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思嵐機器人底盤讓機器人智能移動

思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發平臺,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線的更靈活

云跡機器人底盤的功能特點

智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協議

云跡機器人底盤-云跡水滴與云海系列機器人底盤

云跡機器人底盤高內聚低耦合的電梯物聯模塊自動呼叫電梯,室內場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內規劃路徑0.08s

多功能機器人底盤-創澤多功能機器人底盤

通用性:不同場景,不同材質地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容

機器人底盤品牌-創澤牌機器人底盤系列

國內外的機器人品牌公司有:創澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德

圓形機器人底盤-創澤圓形機器人底盤水滴

創澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2

機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖

創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能
 
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