傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎，它起到內部反饋控制，感知并與外部環境產生交互的作用。依據檢測 對象的類別，可分為用于測量智能機器人自身狀態的內部傳感器和用于測量與機器人作業相關的外部因素的外部傳感器。
依靠單一的傳感器裝置，僅能完成局部信息識別；為了獲取完整、穩定的系統信息，通常采用多源信息融合方式提高識 別的準確率。
通過不同的方法與視角收集的耦合的數據樣本即多模態數據，多源信息交叉融合是提高信息識別率的最主 要手段。在機器人系統上配置不同性能的傳感器，可構建融合視覺、聽覺、觸覺等感知能力的綜合系統，便于智能機器 人在執行工作中精準獲取環境信息
1 位置傳感器
2 陀螺儀
3 速度、加速度傳感器
4 傾斜角、方位傳感器
1 視覺傳感器
2 觸覺傳感器
3 力覺傳感器
4 語音合成傳感器
5 接近覺傳感器
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