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創澤迎賓機器人
 
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機器人傳感器(識別外部信息的器官)有哪些

來源:浙商證券      編輯:創澤      時間:2023/6/6      主題:其他   [加盟]

機器人傳感器可以根據檢測對象不同分為內部傳感器和外部傳感器。

• 內部傳感器: 用來感知機器人的自身狀態的傳感器位置、速度、加速度

• 外部傳感器 用以感受機器人周圍環境、目標物的 狀態信息的傳感器視覺、觸覺、聽覺、 嗅覺、溫度、力覺

視覺傳感器:CMOS圖像傳感器、 IR 傳感器、 微鏡

位置傳感器:慣性器件&電子羅盤

觸覺傳感器:力和觸覺傳感器

視覺聚焦傳感器:數字自動對焦&微光器件

味覺傳感器:濕度&氣溫傳感器

...




來具有代表性的人形機器人:Atlas CyberOne Optimus

Atlas身高150,體重89,自由度28,成本200萬美元;CyberOne身高177,體重52,自由度21,成本約70萬人民幣;Optimus身高172,體重73,自由度50,成本不到2萬美元

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小米人形迎賓機器人CyberOne

CyberOne深度視覺模組+AI算法幫助CyberOne實現對真實世界的三維虛擬重建, 搭載自研MiAI環境語義識別引擎+MiAI語音情緒識別引擎

人形機器人風起,各國布局人形機器人領域

人形機器人Atlas身高1.8m,體重80kg,具有28個關節,可完成原地起跳轉身一周等流暢,清華大學開THBIP-II身高0.75m,體重18 kg,具有24個自由度

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警察迎賓機器人具有卡通形象特征,頭部有攝像頭,可以跟蹤人的面部;胳膊以自由旋轉,完成揮手和握手的功能,給老百姓提供一個便捷高效的辦事環境

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機器人導游有景區介紹,智能引導,位置定位等功能,能引導游客購票,咨詢,能夠給游客帶來出行上的便利,智能化貼心服務也會給游客帶來不一樣的旅游感受
 
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