在千行百業數字化轉型的巨大需求牽引之下，全球機器人行業蓬勃發展。根據國 家標準委于 2020 年 11 月發布的 GB/T 39405-2020，機器人按照應用領域可分為 工業機器人、個人/家用服務機器人、公共服務機器人、特種機器人和其他應用領 域機器人。根據中國電子學會《中國機器人產業發展報告(2022 年)》指引，預計 2022 年全球機器人市場規模將達到 513 億美元，其中工業機器人市場規模將達到 195 億美元，服務機器人達到 217 億美元，特種機器人超過 100 億美元。另外根 據報告指引，預計 2024 年全球機器人市場規模將有望突破 650 億美元。

相比一般機器人，人形機器人具有更加復雜的結構、傳感、驅動和控制系統。人 形機器人是指外觀和功能與人相似的智能機器人，比一般機器人具有更加復雜的 結構、傳感、驅動和控制系統，有的具有類人的感知、決策、行為和交互能力， 被譽為人工智能的終形態，其設計制造目的是為了與人工工具和環境進行交互， 從而輔助甚至替代人類的生產生活。

人形機器人是 AI領域的重要載體，或將造就一個新的萬億級市場。人形機器人離不開機器視覺與神經網絡，前者通過目標追蹤、圖像描述、場景理解等生成數 據，后者模仿人腦對生成的數據進行算法處理，從而令人形機器人完成各自任務， 而無論是機器視覺或神經網絡都與Al息息相關。英偉達創始人黃仁勛在ITF World 2023 半導體大會上表示，具身智能（Embodied AI）是能理解、推理、并與物理世 界互動的智能系統，是人工智能的下一個浪潮，AI 與機器人的融合可以實現機器 人的終體，具有很好的想象空間。長期來看，我們認為人形機器人銷量預計不 低于現有汽車行業水平，甚至能到達與人口 1:1 的水準，根據世界汽車工業協會 （OICA）新數據顯示，2022 年全球汽車銷量約為 8163 萬輛，假設人形機器人 與汽車銷量一致，按照人形機器人單價 2 萬美元（馬斯克在 AI Day 提出的價格） 計算，人形機器人市場規模約 11.43 萬億元（匯率按照 7 計算），潛在市場空間巨 大。