北京理工大學(xué)Qing Shi教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)基于老鼠的特性正在研發(fā)老鼠機(jī)器人SQuRo。SQuRo聽起來像是機(jī)器人松鼠的名字，但它實(shí)際上代表著“小型四足機(jī)器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。
SQuRo基于褐家鼠（rattus norvegicus）的身體大小和形態(tài)打造，SQuRo機(jī)器人的四條腿各有兩個自由度，腰部有兩個，頭部有兩個。這種設(shè)置復(fù)制了實(shí)際老鼠的長而靈活的脊柱，并使機(jī)器人能迅速彎曲身體并轉(zhuǎn)身。
SQuRo機(jī)器人的最小轉(zhuǎn)彎半徑只有0.48個身體長度，這比其他類似規(guī)模的四足機(jī)器人都要小得多。SQuRo比同類型機(jī)器人更苗條、更輕。據(jù)悉，它的重量僅有220克，可以攜帶多達(dá)200克的貨物，如相機(jī)或其他傳感器等。
此外，SQuRo機(jī)器人還能在跌倒后自行扶正，擠過窄至90毫米的不規(guī)則通道、走過高至30毫米的障礙物并在爬上15度的斜坡時保持穩(wěn)定的運(yùn)動狀態(tài)。
SQuRo機(jī)器人的運(yùn)動由一個機(jī)載微處理器控制，它能根據(jù)檢測到的地面反作用力在四種基本運(yùn)動模式之間自動切換——后者被定義為“地面對跟之接觸的身體施加的力”。
未來，SQuRo可以被用來執(zhí)行一些任務(wù)，如在災(zāi)難現(xiàn)場搜尋幸存者或?qū)﹄y以到達(dá)的地區(qū)進(jìn)行檢查。
樂平創(chuàng)澤智能服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目是一號工程項(xiàng)目,各相關(guān)單位部門全力推進(jìn)該項(xiàng)目實(shí)施,樂平金山工業(yè)區(qū)樂豐平光電產(chǎn)業(yè)園與創(chuàng)澤機(jī)器人簽訂廠房和員工宿舍租賃合同
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國科發(fā)區(qū)〔2022〕220號;推動惠企創(chuàng)新政策扎實(shí)落地;建立企業(yè)常態(tài)化參與國家科技創(chuàng)新決策的機(jī)制;引導(dǎo)企業(yè)加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān);持企業(yè)前瞻布局基礎(chǔ)前沿研究
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創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況
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產(chǎn)發(fā)函〔2022〕269號,R1.機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù);R2.機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù);R3.工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)應(yīng)用;R4.特種機(jī)器人技術(shù);R5.服務(wù)機(jī)器人技術(shù)
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