隨著科技的不斷進步，機器人的發展日新月異，其應用也逐漸從高尖端領域拓展到日常生活，越來越多的機器人開始進入人們的日常生活，替人們處理繁瑣事務，為人們帶來了更多的便利。機器人底盤作為控制機器人運動和定位導航的重要組成部分，在機器人身上充當著橋梁、樞紐的作用，也為研發人員在自定義開發上層，匹配各自的市場需求上節省大量的時間、精力和成本。

機器人底盤集成了眾多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等，以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進行集合的，則是相應的算法及軟件。

不同的機器人產品對底盤的要求也不相同，如掃地機器人需要低成本的激光導航方案，其他服務機器人需要兼具靈活性與安全性的激光雷達+視覺的導航方案，工業AGV則需要更具精準性的導航方案。

如果你有一臺機器人底盤，你會用它來做什么？

服務機器人

疫情防控中，安裝了機器人底盤的服務機器人，可有效地代替了相關人員進行作業，從而減少或降低了很多不必要的風險。“無接觸”成為一種防疫需求，服務機器人可以擔當“守門員”，當有人經過機器人，它就會自主語音播報，并提醒佩戴好口罩。非接觸式測溫的訪客機器人，可以進行非接觸式測溫篩查，具備健康碼驗證、人員身份驗證、出入通行管理、人員到訪留痕、考勤簽到、信息查詢等多種功能，迎賓接待機器人可以完成客戶拜訪接待和講解等工作。

配送機器人

安裝了機器人底盤的配送機器人，可以更好的代替人工完成許多重復繁瑣的工作。它可以識別周圍環境，主動躲避障礙物。它快速感知、精確定位、實時建圖、智能導航和路徑規劃，讓配送機器人在未知環境中也能進行獨立的計算推理、運動規劃與實時控制，這幫助配送機器人更好的各個目的地進行服務；

消毒機器人

隨著疫情的一次次突然襲擊，疫情防護工作是不可放松的，對于人員密集的公共場所，消毒工作極其重要。安裝了機器人底盤的消毒機器人通過將稀釋的消毒藥劑由霧化噴頭噴灑而出，對空氣進行霧化消毒，可以實現自主移動、秒級智能避障、定時定點執行消毒任務等功能。與人工消毒相比，機器人消毒具有零接觸、防止二次感染、消毒更全面徹底等優勢，在提高作業效率的同時，能夠一定程度上減少人工投入。

在機器人行業日益火熱的現狀下，機器人底盤的出現無疑降低了其他企業進入機器人行業的門檻，同時，也為移動機器人的規�；�發展鋪平道路。