隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，我國服務(wù)機器人市場也迎來了爆發(fā)式增長，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2013-2018年整體處于飛速增長階段，2018年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模有望達到18.4億美元，同比增長約45.3%，高于全球服務(wù)機器人市場增速。

服務(wù)機器人市場的增速必然帶動其相關(guān)核心技術(shù)增長，機器人底盤作為服務(wù)機器人移動的基礎(chǔ)，在幫助機器人實現(xiàn)自主行走行走中發(fā)揮了重要作用。

機器人底盤承載了機器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機器人實現(xiàn)智能行走。按照導(dǎo)航方式分，底盤可分為磁導(dǎo)/激光/視覺等方式，按照結(jié)構(gòu)來分，目前市面上的移動機器人底盤主要分為履帶式及輪式機器人底盤兩種結(jié)構(gòu)。履帶式機器人底盤主要應(yīng)用于特種機器人身上，具有牽引力天、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點，可適用于野外、城市環(huán)境等，能在各類復(fù)雜地面運動，例如沙地、濾地等，但速度相對較低，且運動噪聲較大。輪式機器人底盤則主要應(yīng)用于室內(nèi)場景，例如工業(yè)制造領(lǐng)域和商用領(lǐng)域的服務(wù)機器人等大多使用了輪式機器人底盤結(jié)構(gòu)，輪式機器人底盤具有運動速度快，運動噪音低等優(yōu)點，適合一般室內(nèi)外場景的應(yīng)用。

目前機器人生產(chǎn)的公司有：Omron Adept、 Clearpath Robotics、 Rover Robotics、 OpiFlex、 Stanley Innovation、 KUKA、 Waypoint Robotics、 松靈機器人、 仙工智能、 Shenzhen Reeman Intelligent Equipment、 思嵐科技、 博眾機器人、 杭州國辰機器人科技、 優(yōu)艾智合、 北京洛必德、 上海木蟻機器人、 艾立科機器人、 湖南愛米家智能科技、 青島螞蟻機器人、 北京云跡科技、 EAI科技、 創(chuàng)澤機器人、 BlueBotics、 Turtlebot、 Robotnik Automation、 PAL Robotics、 Fetch Robotics。

專業(yè)機器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)，不僅降低了其他企業(yè)進入服務(wù)機器人行業(yè)的門檻，也能在功能、成本等方面做出突破，給服務(wù)機器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。

隨著服務(wù)機器人需求的增長，進入機器人底盤的企業(yè)越來越多，業(yè)界對移動機器人底盤的發(fā)展前景持樂觀態(tài)度，一方面企業(yè)的增加會帶來更大的競爭壓力，有助于技術(shù)的快速發(fā)展;另一方面，機器人底盤的技術(shù)發(fā)展會催生出競爭的移動機器人，為行業(yè)的發(fā)展開辟一個更廣闊的應(yīng)用市場。

目前，已有幾十家企業(yè)進入了機器人底盤領(lǐng)域，雖然有底盤服務(wù)工業(yè)機器人和特種服務(wù)機器人，但它們大多是服務(wù)機器人底盤，服務(wù)機器人的火熱發(fā)展導(dǎo)致下游需求的爆發(fā)。