行動方案立足于把握朝陽區經濟社會的發展新態勢，支持新型基礎設施產業技術融合創新，有力支撐區域經濟高質量發展和社會治理能力提升。
一、總體思路
(一)指導思想
堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的十九大精神，堅持創新、協調、綠色、開放、共享的新發展理念，落實重大戰略部署和重大改革任務，按照《北京市加快新型基礎設施建設行動方案(2020-2022年)》，以新發展理念為引領，以技術創新為驅動，加強統籌協調，加快新型基礎設施建設和產業融合創新發展，為朝陽區經濟高質量發展和社會治理能力提升提供有力支撐。
藍皮書從新基建、數字政府建設、推進國家治理體系和治理能力現代化等角度，肯定了北京市政務服務領域區塊鏈建設的必要性、可行性和重要價值
建立區塊鏈科技創新與產業發展融合互動的新體系，為北京經濟高質量發展持續注入新動能新活力
2021年，北京預計實現首都功能核心區、北京城市副中心、“三城一區
北京市經濟和信息化局副局長孔磊表示：包括300個項目，覆蓋三大領域，計劃完成投資約2523億元。其中，100項基礎設施項目計劃完成投資662億元
聚焦“新網絡、新要素、新生態、新平臺、新應用、新安全”六大方向，到2022年，本市基本建成具備網絡基礎穩固、數據智能融合、產業生態完善、平臺創新活躍、應用智慧豐富、安全可信可控等特征
北京未來產業發展重點：力爭在新能源汽車、集成電路、機器人、3D打印等重點領域取得突破
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
多模態感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術，讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協調,動態足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協助人類完成各種復雜任務
機器人機械手有多個關節和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習
迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態,使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息，機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
迎賓機器人需要具備與人類實時的任務級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息
手冊分別介紹各AI平臺的基本功能與特點、安裝與使用、使用技巧與建議，及其注意事項與安全問題等情況,將會是您掌握和應用中文大模型 AI 平臺的入門級使用指南
研究推進行業應用發展標準化的參考架構，期望為各行業主體明確人工智能應用建設發展的重點和目標，降低應用開發和復制的邊際成本，為加快推進人工智能行業應用規模化落地提供有益參考
優先發展9大優勢型產業(碳基新材料,化工新材料,稀土新材料,氫能,新一代半導體材料,新型儲能,算力網絡,低空經濟,合成生物),加快培育5大潛力型產業（生物質綠色能源,增材制造、智能機器人、人工智能、航天產業）
