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創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)系列圖片
 
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機(jī)器人底盤(pán)的主要設(shè)備:電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 底盤(pán)控制器 其它設(shè)備

來(lái)源:電子發(fā)燒友      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2022/7/25      主題:其他   [加盟]

移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤(pán)控制器和其它設(shè)備。底盤(pán)控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤(pán)其它設(shè)備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設(shè)備等。也有底盤(pán)不用底盤(pán)控制器,電腦直接控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,構(gòu)成最簡(jiǎn)單的機(jī)器人底盤(pán)。

一、差動(dòng)底盤(pán)

差動(dòng)底盤(pán)主要由兩個(gè)直流電機(jī)、前后兩個(gè)萬(wàn)向輪構(gòu)成。萬(wàn)向輪采用減震設(shè)計(jì),保證四個(gè)輪子同時(shí)接地,避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

差動(dòng)底盤(pán)原理圖

V=(Vr+Vl)/2 左右輪的速度除以2是底盤(pán)的速度V 

W=(Vr-Vl)/L 左右輪速度差除以輪子間距是偏航角W 

推導(dǎo):Vr=V+L*W/2 Vl=V-L*W/2 

速度V(mm/s)與轉(zhuǎn)速的方程:n=V*60/(Pi*R) R是輪子直徑

二、四驅(qū)底盤(pán)

四驅(qū)底盤(pán)最大的問(wèn)題是沒(méi)有轉(zhuǎn)向輪,轉(zhuǎn)彎的時(shí)完全靠四個(gè)輪子的摩擦力實(shí)現(xiàn),特別是原地轉(zhuǎn)圈,比較考驗(yàn)電機(jī)功率和輪胎質(zhì) 量

方案有兩種,一種是四個(gè)輪子四個(gè)電機(jī),優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是四個(gè)輪子不能完全同步,會(huì)有啟停誤差,導(dǎo)致輪子堵轉(zhuǎn)。

另一種是兩個(gè)電機(jī),前后兩個(gè)輪子通過(guò)同步帶連接,前后輪之間沒(méi)有了啟停誤差,電機(jī)功率選擇稍大一點(diǎn),跑柏油路毫無(wú)壓 力。

四驅(qū)底盤(pán)原理圖

三、履帶底盤(pán)

履帶底盤(pán)主要是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制方法與差動(dòng)完全相同

履帶機(jī)器人底盤(pán)

四、全向麥克納姆輪底盤(pán)

麥克納姆輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程比較復(fù)雜,包含三個(gè)參數(shù),速度spped、偏航角omega和自旋角度theta,與差動(dòng)底盤(pán)相比多了自旋角度theta。電腦通過(guò)RS485發(fā)送指令給底盤(pán)控制器,speed(單位mm)和omega(單位rad/s*1000)和theta(單位 °),底盤(pán)控制器解析后發(fā) 送給四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

全向麥克納姆輪底盤(pán)原理圖





機(jī)器人底盤(pán)五大核心技術(shù):建圖 路徑規(guī)劃 避障 算法 接口

器人底盤(pán)采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實(shí)現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖

機(jī)器人底盤(pán)市場(chǎng)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展前景趨勢(shì)

專(zhuān)業(yè)機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè),降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門(mén)檻,給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路,服務(wù)機(jī)器人的火熱發(fā)展導(dǎo)致下游需求的爆發(fā)

機(jī)器人底盤(pán)有幾種結(jié)構(gòu),各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器人底盤(pán)有履帶式及輪式兩種結(jié)構(gòu),履帶式底盤(pán)牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤(pán)運(yùn)動(dòng)速度快,運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)的功能特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)是一款輪式機(jī)器人底盤(pán),提供供電及通信接口便于在其上搭載設(shè)備;小巧靈活適用范圍非常廣,滿(mǎn)足各種類(lèi)的服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)需求

服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)-創(chuàng)澤圓形方形機(jī)器人底盤(pán)

智能移動(dòng)底盤(pán)機(jī)身小巧靈活有完善的定位導(dǎo)航能力與路徑規(guī)劃能力,能夠適應(yīng)狹小的環(huán)境,面對(duì)復(fù)雜,狹窄的室內(nèi)空間,可以搭載不同的軟硬件滿(mǎn)足各種類(lèi)的服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)需求

機(jī)器人底盤(pán)怎么選擇:五點(diǎn)參考建議

機(jī)器人底盤(pán)的導(dǎo)航方式,負(fù)載要求,越障能力和功率大小;地面材質(zhì)是水泥地還是草地以及現(xiàn)場(chǎng)的不確定因素;機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的路徑與通道

輪式機(jī)器人底盤(pán)有哪些優(yōu)勢(shì)

輪式機(jī)器人底盤(pán)采用模塊化設(shè)計(jì),四獨(dú)立懸掛,左右電控箱及電池可快速拆卸維護(hù)更換,承載力強(qiáng),自身的穩(wěn)定效果也很強(qiáng),可適用各種場(chǎng)所

輪式機(jī)器人底盤(pán)有哪些特點(diǎn)-創(chuàng)澤輪式底盤(pán)FANGZHOU

輪式底盤(pán)FANGZHOU采用了多傳感器融合技術(shù),結(jié)合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波,防跌落等多種傳感器,全方位偵察周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境避免跌落

移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)價(jià)格-創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)價(jià)格

市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)價(jià)格普遍較高大多在1-10萬(wàn)元之間,作為移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)領(lǐng)域的研發(fā)廠家創(chuàng)澤,滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)的多樣化需求

服務(wù)機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航技術(shù)有哪些環(huán)節(jié)要點(diǎn)

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié)有四個(gè)步驟:感知,定位建圖,路徑規(guī)劃和避障;機(jī)器人廠家對(duì)模塊進(jìn)行組裝拼接,便可成功組件智能移動(dòng)機(jī)器人

單線與多線激光雷達(dá)的區(qū)別有哪些如何選擇

多線激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景更為復(fù)雜對(duì)性能的要求更高其價(jià)格昂貴;單線激光雷達(dá)的發(fā)展時(shí)間長(zhǎng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低,在距離及精度上更加精準(zhǔn)

基于SLAM的機(jī)器人智能導(dǎo)航避障方案解析

在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來(lái),在行走的過(guò)程中遇到障礙物進(jìn)行避開(kāi)就是機(jī)器人智能導(dǎo)航
 
資料獲取

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)測(cè)試
機(jī)器人底盤(pán)
== 資訊 ==
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人底盤(pán)

機(jī)器人底盤(pán)

 

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