人形機器人難點：軟硬件均存在難點，降本與空間不是問題
硬件：靈敏度與承壓能力的協調，關節能力不能匹配運動規劃。下肢要求保持靈敏的同時，可承受奔跑跳
躍的重壓，這對關節要求高；手要求具備極高靈敏度，以便完成精細化工作。同時，全身關節需快速、準
確執行運動規劃。
軟件：算法是核心，需不斷的訓練與迭代。需準確的拆解任務、訓練不同任務的運動規劃（行走與抓取）
，實時反饋視覺檢測與理解，并對運動規劃做調整。
大規模降本路徑清晰，應用場景不是問題：硬件供應鏈與汽車供應鏈部分重合，大規模量產可大幅降低高
壁壘零部件價格，成本下降空間大。
感知模塊包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達等多方式融合路線;決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法
人形機器人擁有更高級的感知交互系統,包括傳感模塊和軟件方面,人形機器人比服務機器人更高,靠雙足行走,對減速器負載和電機響應速度要求更高
具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人
特殊場景服役機器人是指在特定環境或情況下執行任務的機器人,在消防救援,電力勘測,農業,建筑,核工業,反恐防暴,國防安全,空間探測等領域具有巨大需求
群體機器人技術的應用領域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應用,有望在機器人等領域創造出新的應用和創新
云服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務器,云端大腦+本地機體”或“云端服務”機器人將成為規模化推廣與應用的重要模式之一
室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務,商業清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務場景;核心技術包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
康復機器人憑借先進的傳感技術和精確的運動控制;醫療機器人通過結合機器人技術和醫療專業知識，為醫生提供更精確、穩定和精細的手術控制
通過將生物體的神經信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術相結合,創造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一
視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅動器作為機器人實現智能化,數字化,柔性化的敲門磚，逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態信息融合與具身智能、垂直大模型的協同和融合，將進一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌，實現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
