在人工智能的浪潮中，我們見(jiàn)證了無(wú)數(shù)的奇跡。但你是否想象過(guò)，未來(lái)的機(jī)器人不僅能夠理解我們的語(yǔ)言，還能像人類(lèi)一樣感知世界、做出決策，并執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)？哈爾濱工業(yè)大學(xué)的最新報(bào)告《大模型時(shí)代的具身智能》為我們揭開(kāi)了這一神秘面紗。今天，就讓我們一起探索具身智能如何重塑機(jī)器人時(shí)代，開(kāi)啟新質(zhì)生產(chǎn)力的大門(mén)！

一、智能機(jī)器人的前世今生

從《列子·湯問(wèn)》中的木甲藝伶到古希臘的機(jī)械鳥(niǎo)，從達(dá)芬奇的人形機(jī)器人草圖到現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，人類(lèi)對(duì)智能機(jī)器人的探索從未停止。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的報(bào)告帶我們穿越時(shí)空，回顧了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程，并展望了具身智能如何成為智能機(jī)器人的新紀(jì)元。 二、具身智能：機(jī)器人的新大腦

具身智能，這個(gè)聽(tīng)起來(lái)頗具科幻色彩的詞匯，實(shí)際上是基于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)。它通過(guò)與環(huán)境的交互獲取信息、理解問(wèn)題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。報(bào)告指出，具身智能的核心在于交互，在于告訴機(jī)器人怎么動(dòng)，這正是它與傳統(tǒng)智能系統(tǒng)的根本區(qū)別。

三、具身智能的三大核心任務(wù)：感知、推理、執(zhí)行

1、具身感知：機(jī)器人如何看世界

具身感知讓機(jī)器人具備了環(huán)境感知能力，能夠理解物體、場(chǎng)景、行為和表達(dá)。通過(guò)RGB相機(jī)、3D相機(jī)、觸覺(jué)傳感器等，機(jī)器人能夠獲取3D物體的幾何形狀、鉸接結(jié)構(gòu)、物理屬性信息，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景重建和理解，甚至能夠識(shí)別人類(lèi)手勢(shì)和情感。

2、具身推理：機(jī)器人如何思考

具身推理是機(jī)器人將抽象的人類(lèi)指令轉(zhuǎn)換為具體可執(zhí)行技能的過(guò)程。報(bào)告中提到，任務(wù)規(guī)劃、導(dǎo)航和具身問(wèn)答是具身推理的三個(gè)重點(diǎn)任務(wù)。通過(guò)大模型的輔助，機(jī)器人能夠更好地理解人類(lèi)指令，規(guī)劃行動(dòng)路徑，并回答問(wèn)題。

3、具身執(zhí)行：機(jī)器人如何動(dòng)手

具身執(zhí)行關(guān)注的是技能學(xué)習(xí)，即如何將技能描述和環(huán)境觀察轉(zhuǎn)換為完成技能所需的7Dof軌跡。模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)是實(shí)現(xiàn)具身執(zhí)行的兩大方法。通過(guò)這些技術(shù)，機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)并執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，如抓取、放置和操作。

四、具身智能的行業(yè)應(yīng)用與未來(lái)展望

報(bào)告不僅深入探討了具身智能的技術(shù)細(xì)節(jié)，還展望了其在各行各業(yè)的應(yīng)用前景。從家務(wù)機(jī)器人到物流機(jī)器人，從工業(yè)制造到醫(yī)療護(hù)理，具身智能的應(yīng)用潛力無(wú)限。

五、具身智能的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

在具身智能的發(fā)展道路上，我們既面臨著模型和算法創(chuàng)新、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)發(fā)展、多學(xué)科交叉合作的機(jī)遇，也面臨著機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化、倫理安全等挑戰(zhàn)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的報(bào)告為我們提供了深入的分析和寶貴的見(jiàn)解。 具身智能，作為通用人工智能的關(guān)鍵分支，正引領(lǐng)著我們進(jìn)入一個(gè)全新的機(jī)器人時(shí)代。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的報(bào)告為我們揭示了這一領(lǐng)域的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)。讓我們一起期待，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，那些曾經(jīng)只存在于科幻電影中的智能機(jī)器人，終將走進(jìn)我們的現(xiàn)實(shí)生活。

附件：2024具身大模型關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用報(bào)告:機(jī)器人如何看世界,思考和動(dòng)手,在各行各業(yè)的應(yīng)用前景,潛力無(wú)限