基本上，要不然就是機械臂+AMR/AGV形式，可能再再加上攝像頭，要不然就是工業里面中的專用機器人。

如果成本能回收得了，就是專用機器人；如果回收不了，就是機械臂+攝像頭+AMR/AGV的形式，雙足是不太可能。

從大的分類上會出現通用化的趨勢，但任何一種通用產品都會有很多小的型號，像您提到的輪式機器人，從大類上可以統稱為輪式機器人，但是從客戶需求和應用場景來看，可能會變成很多種小的型號。

例如一輛車長寬可能會不一樣，動力可能會不一樣，這個還是會在小型號中有所不同，即便是仿人機器人，士兵和保姆的形態和力量也不一樣，即便是仿人通用機器人，在仿人這種具體產品上也會再具體分為幾種不同的型號。

像傳統的工業機器人領域有“四大家族”，當然有一些其它機器人廠商發展得也不錯，不過基本會向頭部集中。

小廠商會遇到很多問題，例如當客戶讓你研發產品，你沒有資金，一般的大企業是不太可能先和你簽合同再讓你進行研發的，這些公司一定都會遇到資金流等各方面問題。

團隊好、產品好的小廠可能在某個時間節點就直接被收購了，因為用戶相對是比較集中的，你前期需要為用戶花費的資金和時間是巨大的。我們已經用了一百多個億了，感覺自己還是很窮，因為這個錢要花的地方實在是太多了，你要解決場景也太多了，你要做通用機器人的話，還需要針對更多場景進行開發，后續還有各種工具需要進行研發，視覺上的問題、AMR的問題。

所以，最終賽道一定會出現那么幾家大廠，小廠很難再生存。